参数说明和计算

      注：最大负载，最大速度和加速度等相互之间是相互影响的，还取决于负载上同时受力情况。如线性滑轨本身的最大负载可达1000kg，而我们只能按200kg计算，因为机器人的运动速度和加速度更大，我们还必须留有足够的安全系数。