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　　步履式挖掘机是一种全地型多功能挖掘机和多工具，多功能平台。它主要由工作装置、上车、下车、回转机构和液压系统组成,采用四个支脚(还可以带行走轮)支撑整机,四个支脚用四个液压缸单独操作,四个支脚长度和支撑位置可在纵向、横向和垂直三个方向调节,使挖掘机的适用性和稳定性大大提高,非常适合在凹凸不平和狭小的场地上挖掘作业。上车：工作装置(通常为箱型伸缩斗杆挖掘臂)，驾驶室，360度回转平台。底盘：多向接头;转向液压支腿;转向装置;液压驱动马达;轮胎。
　　挖掘机培训学校提出步履式挖掘机工作形式与传统履带式挖掘机的大致相同，主要区别是底盘行走部分。它克服了传统履带式挖掘机不能在复杂地形工作的缺点，譬如在大角度山地，较高垂直障碍物，河流，沼泽，雪山，铁路轨道行驶等。利用独立多自由度转向液压支腿进行自由角度调整，补偿地形凸凹高度差，实现在大角度倾斜地形行驶，行走，施工的目的;利用箱型伸缩斗杆挖掘臂与独立多自由度转向液压支腿的配合作业，能攀登，翻越数米的垂直障碍物，在河流，沼泽行走，作业;配置液压钢丝绳卷扬器，在大角度山地(地质较大疏松)作业，作业时将钢丝绳固定，液压支撑爪固定地面，起到安全作业效果;还可以配备液压马达驱动，实现短距离独立转场，配置快换接头，可安装液压打孔装置，液压破碎锤，抓斗，液压剪，打桩机，小型掘进头，形成多功能平台。

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