机械手动作测试及限位检测信号的确认检查
a.定期测试机械手各动作是否有异常现象.如:动作时发出异常响声等.
b.检查机械手各限位检测开关信号,在械手动作时,输入,输出的检测信号有无闪烁现象.
c.机械手各限位检测开关是否有因机械手长时间工作而引起的位置移位变化,造成机械手限位检测信号的不良现象.
三.机械手各导致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油
a.机械手上下行,前后和横行用导轨表面上的黄油或垃圾附着所造成的污垢进行定期清理.
b.对机械手各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油.
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