按形状分圆柱式实心轮胎和斜底式实心轮胎两种；按用途又分抗静电、导电型、耐油型、高负荷实心轮胎、环保无痕实心轮胎等。

一种特制的汽车轮胎，主要适用于防暴车、运钞车、反恐车，工程车辆，林业机械等特殊车辆。

实心轮胎一般都在高负荷下使用，要求胶料有足够的耐压性和耐磨性，具有足够高的定伸应力、较高的硬度、低的永久变形和良好的耐磨性。

实心轮胎是一种适应于低速、高负载苛刻使用条件下运行车辆得工业轮胎，其安全性、耐久性、经济性等明显优于充气胎，广泛用于各种工业车辆、军事车辆、建筑机械、港口机场的拖挂车辆等领域。

主要制作原料是由一种特殊的橡胶材料做的，除中间很少的空心维持重心以外，全部是实心。这样制作的轮胎可以起到防钉、防弹、防地雷、防燃烧瓶…深受从警人员喜爱。但是实心轮胎非常笨重，且装上汽车后操纵性不是很好，所以有待专业人士进一步改进。