【AC伺服系统伺服传动装置FHA-Cmini系列HarmonicDrive谐波齿轮转动】价格_厂家_图片-马可波罗网

AC伺服系统伺服传动装置FHA-Cmini系列HarmonicDrive谐波齿轮转动

1台起批

￥0.00

深圳市聪熙科技有限公司

深圳市宝安区福永街道和平社区和盛工业区旁福隆居A1202室

查看联系方式

产品属性

图文详情

品牌推荐

品牌/型号

HarmonicDrive谐波齿轮转动/AC伺服传动装置FHA-Cmini系列

型号

AC伺服传动装置FHA-Cmini系列

类别

齿轮减速机

品牌

HarmonicDrive谐波齿轮转动

加工定制

否

FHA-C mini系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服传动装置。
是将超薄型、精密控制用减速装置Harmonic Drive®和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服传动装置。

FHA-C mini系列

薄型、小巧
中空结构
高转矩、高刚性、高精度
内置刚性性能优异的支撑装置
具有多种控制功能的控制单元也已系列化

[用途]

半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台
液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台
光产业相关装置
医疗器械

	机型 : FHA-Cmini系列
	型号 : 8, 11, 14
	版本符号 : C表示最新版本
	谐波驱动®减速比 : 30, 50, 100
	编码器种类和分辨率
	• E200 : 相对位置编码器 2000p/r
	带连接器（标准规格）
	输入电源电压
	• 无 : AC100V或AC200V规格
	• E : 24V规格
	电缆线引出方向
	• 无 : 横向（标准规格）
	• K : 后方（特殊规格）
	特殊规格（标准规格不标SP）

项目/传动装置型号			FHA-8C			FHA-11C
减速比		-	30	50	100	30	50	100
瞬时最大转矩		N•m	1.8	3.3	4.8	4.5	8.3	11
最高转速		r/min	200	120	60	200	120	60
转矩常数	100V•200V	N•m/A	3.9	6.7	14	3.8	6.6	13
转矩常数	24V	N•m/A	0.8	1.3	2.7	0.8	1.3	2.6
转动惯量(GD2/4)		kg•m2	0.0026	0.0074	0.029	0.0060	0.017	0.067
容许静力矩		N•m	15			40
转动刚性		N•m/rad	2X104			4X104
单方向定位精度		秒	150	120	120	120	90	90
检测器分辨率 *1		p/rev	240,000	400,000	800,000	240,000	400,000	800,000
质量		kg	0.40			0.62
组合驱动器		100V•200V	HA-655-1或HA-675-1
组合驱动器		24V	HA-680-4-24

项目/传动装置型号			FHA-14C
减速比		-	30	50	100
瞬时最大转矩		N•m	9.0	18	28
最高转速		r/min	200	120	60
转矩常数	100V•200V	N•m/A	4.2	7.2	15
	24V	N•m/A	0.8	1.4	2.9
转动惯量(GD2/4)		kg•m2	0.018	0.050	0.20
容许静力矩		N•m	75
转动刚性		N•m/rad	8X104
单方向定位精度		秒	120	90	90
检测器分辨率 *1		p/rev	240,000	400,000	800,000
质量		kg	1.2
组合驱动器		100V•200V	HA-655-1或 HA-675-1
		24V	HA-680-6-24

*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。

产品图纸

尺寸表(单位 : mm)

传动装置型号		A ±1	øB	øC h7	øD h7 (输出旋转部)	øE (中空轴内径)	F	G ±30	质量(Kg)
FHA-8C		50	66	49	33.5	6.2	48.5	300	0.40
FHA-11C		60	80	59	41	8	56	300	0.62
FHA-14C		75	100	74	52.5	13.5	66	300	1.2

＞技术资料列表
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。

五金零部件、配件、备品备件 > 传动件 > 减速器 >

登录 | 注册

首页 | 我的马可

马可波罗版权所有1999-2020