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特点

1，最高速度       
采用轻质器材，小型马达，大速度提高了最快速度和加速度。而且，通过合并调整       
负载能力和机器人姿态，改变了加速度数值。       
2，小巧的手腕与高力矩       
小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转。而且，通过高输出转矩・高回转速度的小型马达和强化       
钢性的手臂，提升了手臂负载能力，扩大了工具・工件形状的适用范围。       
3，宽广的工作范围       
由于扩大了到达范围和动作行程，也随之扩大了机器人的下方和邻近的可能动作范围，提高了布局的自由度。       
4，良好的适应环境性       
各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到IP67，基轴防护等级达到IP65。       
5，高扩展性       
在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。各种各样达到周边设备的适用和装卸更加容易。在手臂的各个轴上均配置       
了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线、配管。