电机型号        步距角（°）相电压(V) 相电流(A) 相电阻（Ω）相电感（MH） 静力矩(KG) 引线数 重量（KG）定位力矩(KG) 机身长（L）

20HD0401    1.8            3               0.3        10              10                0.16           4        0.04         0.02              21

20HD1401    1.8           4.8             0.2        24              8                  0.18           4        0.05         0.025            28

20HD2601    1.8           3.9             0.6        6.5             2.2               0.15           6        0.06         0.03              33

20HD2602    1.8           6                0.5        12              3                  0.15           6        0.06         0.03              33

20HD3401    1.8           6                0.6        10              5.5               0.4             4        0.08         0.04              38

减速比         3.35   4.63           11.22    15.51      21.44               37.60       51.96          71.81         99.25

太阳轮齿数   17       11             17*2      11+17    11+11             17*3       11+17*2    11*2+17      11*3

级数                 1                                    2                                                            3