机器人是“ROBOT”一词的中文译名。由于影视宣传和科幻小说的影响，人们往往把机器人想像成外貌似人的机械和电子装置。但事实并不是这样，特别是工业机器人，与人我外貌往往毫无相似之处。根据国家标准主，工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体。”所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。
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1.同轴电缆内藏可防止电缆弯曲，提高工作质量。
2.机器的保养更加简便 。
3.上手臂独立支撑结构，可单侧拆卸，同轴电缆更换的更快更方便。
4.减少手臂与工装夹具之间的相互干扰 。
5.最大程度地减少电缆和夹具之间相互干扰，使手臂的活动范围更大。
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