定柱式旋臂起重机（又称：立柱式旋臂吊，定柱式旋臂吊）是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备。定柱式悬臂起重机配合了可靠性高的JPK型环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。

定柱式旋臂起重机，主要包括上立柱、下立柱、主梁、主梁拉杆、起升机构（环链电动葫芦）、回转机构、电气系统、爬梯及检修平台组成。