目前，国内市场的机器人应用主要分日系、欧系和国产三种。日系机器人主要以安川MOTOMAN、OTC、松下、FANUC等机器人为主，欧美系以德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB以及奥地利的IGM等，国产机器人主要以沈阳新松机器人、广州数控为主，日系和欧美系焊接机器人的区别及特点。
目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因：国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的最大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。
我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。
国内机器人生产厂家处于幼儿期，还需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要政府对机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。
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影响OTC机器人焊接的主要因素
（1）、材料因素
母材和焊材的成分应一致，另外，各类不同性质的金属焊接应参照不同的焊接工艺条件。
（2）、工艺因素
焊接方法、坡口形式和加工质量、预热后措施、层间温度控制、装配质量、甚至电源种类和极性等工艺因素，对改善工艺焊接性都起很大作用。
（3）、结构因素
设计时应考虑OTC机器人焊接接头处于刚度较小状态，避免出现截面突变、余高过大、交叉焊缝等容易引起应力集中的结点。
（4）、条件因素
工作温度高低、工作介质种类、载荷性质等，都属于工艺焊接性应考虑的范围。
（5）、保护气体
OTC机器人焊接中用于保护金属熔滴及熔池免受外界有害气体（氢、氧、氮）气体的侵入。
沈阳天天天焊接公司为欧地希机电（上海）有限公司辽宁总代理商，日本大阪OTC公司是焊机及焊接机器人领域居世界领先地位的焊接公司，是日本最大的焊机制造厂，已先后在中国牡丹江、中国青岛成立生产基地及上海成立OTC总服务处（欧地希机电（上海）有限公司），我公司提供日本大阪OTC机器人和各类型焊接机的全面服务。
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