电机型号        步距角（°）相电压(V) 相电流(A) 相电阻（Ω）相电感（MH） 静力矩(KG) 引线数 重量（KG）定位力矩(KG) 机身长（L）110HD0455    1.8          4.95        5.5         0.9             12                 110           4          5             3                 100

110HD2468    1.8          5.44        6.8         0.8             15                 150           4          8.4          5.7              150

110HD4480    1.8          5.36        8.0        0.67             12                 200          4          11.7        7.5              200