电机型号        步距角（°）相电压(V) 相电流(A) 相电阻（Ω）相电感（MH） 静力矩(KG) 引线数 重量（KG）定位力矩(KG) 机身长（L）

42HD0616       1.8          4.2          0.6          7                  5                1.5            6          0.2            0.15            33

42HD0610       1.8           12          0.3         40                20               1.5           6           0.2            0.15            33

42HD1612       1.8          12           0.4         30                28               2.8           6           0.22          0.22            39

42HD2408       1.8          15.444    0.33       46.8             80               4.5          4            0.25           0.28           47

42HD4401       1.8          3             1.2         2.5               2.5              1.0           4           0.15           0.1              25

42HD5401       1.8          3.57        0.42       8.5              12.5              1.5          4           0.14           0.14            28

减速比    3  5  7.5  10  12.5  15  20  25  30  50  75   100  120  150  180