机械手气缸包括无杆气缸、引拔气缸、上下行气缸、摆动缸、防落缸、缓冲气缸、侧姿转角缸等机械手气缸。
机械手气缸中的摆动缸具备的特点：1.专为ROBOT摆动缸，单双壁设计可调气缓冲于高速、高频率之下能达到极佳缓冲效果；2.外观设计，美观且高尚；3.使用寿命平均5年以上。
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等
摆动缸参数概述
| 摆动缸具备的特点：1.专为ROBOT摆动缸，单双壁设计可调气缓冲于高速、高频率之下能达到极佳缓冲效果2.外观设计，美观且高尚；3.使用寿命平均5年以上。 |
摆动缸详细参数
东莞世安公司提供的机械手气缸中的摆动缸具备的特点：1.专为ROBOT摆动缸，单双壁设计可调气缓冲于高速、高频率之下能达到极佳缓冲效果；2.外观设计，美观且高尚；3.使用寿命平均5年以上。
械手气缸中的摆动缸的选型：
械手气缸中的摆动缸订购码对应的含义：
① | DHR：注塑机取料机械手用高速气缸 |
② | 1=前端盖外牙固定式 2=前端盖内螺丝孔固定安装方式 |
③ | U:上下行气缸 P:引拔缸 S:摆动缸
C:侧姿（转角）缸 H:防落缸 K:缓冲气缸 |
④ | 气缸内径尺寸Φ32mm
标准：Φ20. Φ25. Φ32. Φ40. Φ50. Φ63. Φ80. Φ100 |
⑤ | M=活塞内附加磁环 N=活塞内无加磁环 |
⑥ | 550=气缸行程550mm
标准：50st.75st.100st.120st.200st.300st.450st.550st.
650st.750st |
⑦ | 可调整缓冲功能 PPV=前后附可调缓冲型
FPPV=前端盖附可调缓冲型 RPPV=后端盖附可调缓冲型 |
⑧ | 客户使用编号 |
摆动缸的实际效率：
气压缸之出力效率与配管口，控制间大小，气压缸内滑动面之状态，以及运动速度等有关密切关系，以上项因素很难测定其效率，设计时多留余量；慢速时约为理论出力80%；高速时约理论出力50%以下；一般正常使用状态约为理论出力65%左右。
DHR2摆动缸的尺寸图：
摆动缸的轴承尺寸组图：
摆动缸轴承的参数：
编号 | AM | W | H | KK | KY | KX | KU | φMM | L | L1 | L2 | L3 | L4 | L6 | φA | φB | TB | EW | KF | φD | Φd | T |
B006
铜轴承 | 32 | 7 | 39 | M12×1.25 | 8 | 22 | 14 | 16 | 167 | 120 | 39 | 78 | 20 | 9 | 30 | 33 | 15 | 26 | 45 | φ12贯钻孔 |
B010
6801轴承 | 32 | 7 | 39 | M12×1.25 | 8 | 22 | 14 | 16 | 167 | 120 | 39 | 78 | 20 | 9 | 30 | 33 | 15 | 20 | 45 | 21 | 14 | 5 |
B011
铜轴承 | 32 | 7 | 39 | M12×1.25 | 8 | 22 | 14 | 16 | 167 | 120 | 39 | 78 | 20 | 9 | 30 | 33 | 15 | 26 | 45 | φ12贯钻孔 |
B014
6800轴承 | 32 | 7 | 39 | M12×1.25 | 8 | 22 | 14 | 16 | 167 | 120 | 39 | 78 | 20 | 9 | 30 | 33 | 15 | 20 | 45 | 19 | 14 | 5 |
B015
滚针轴承 | 32 | 7 | 39 | M12×1.25 | 8 | 22 | 14 | 16 | 167 | 120 | 39 | 78 | 20 | 9 | 30 | 33 | 15 | 26 | 45 | φ24贯钻孔 |
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