电机型号        步距角（°）相电压(V) 相电流(A) 相电阻（Ω）相电感（MH） 静力矩(KG) 引线数 重量（KG）定位力矩(KG) 机身长（L）

86HD0425       1.8          2.35        2.5         0.94           7                  20             4          1.5            1                  65

86HD1418       1.8          7.2          1.8         4.0            32                 40             4          2.5           1.6                78

86HD2820       1.8          9.6          3.0         3.2            15                 43             8           2.9            2                 98

86HD3842       1.8          5.04        4.2         1.2            6.5                41             8           3.6          2.7                115

86HD3860       1.8          2.58        6.0         0.43          2.5                41             8           3.6          2.7                115

86HD4820       1.8          7.8          2.0          3.9           20                 65             8             5            3.6                151

减速比      3  5  7.5   10  12.5  15  20  25  30  50  75  100 120  150  180