部件名称

数量

说 明 

处理器

1

ARM7 60Mhz

外部输入输出口

22

14路AI口（兼容数字输入）
7路数字输出接口（兼容伺服电机控制）
1路I2C口 2路RS232串口 2路

电机驱动板

1

独立设计，保证系统运行更稳定

传感器

11

声音传感器1个
碰撞传感器3个
光电编码器2个
红外测障传感器2个
地面灰度传感器1个
　光敏传感器2个

执行器

4

喇叭1个
电机2个
显示屏1个（16字符*2）

电源系统

1

8.4V锂聚合物电池