电压等级

220V

电机型号 MS-130ST-

M10015□□-21P5

M06025□□-21P5

额定功率（KW）

1.5

额定电流（A）

6.0

额定转速（rpm）

1500

2500

额定转矩（N·m）

10

6

峰值转矩（N·m）

25

18

反电势常数（V/krpm）

103

65

力矩系数（N·m/A）

1.67

1.0

转子惯量（Kg·m2）

1.94×10-3

1.26×10-3

绕组（线间）电阻（Ω）

1.34

1.21

绕组（线间）电感（mH）

5.07

3.87

电气时间常数ms

3.78

3.26

重量（Kg）

11.5

编码器线数（PPR）

2500

极对数

4

电机绝缘等级

Class B（130℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

－20℃～＋50℃

环境湿度

相对湿度<90%（不结露条件）