9010

9030

总线形式

USB2.0

控制轴数

4轴

轴控制输出模式

脉冲/模拟量可设定 ，最高脉冲输出频率：4Mhz（差分输出），
模拟量输出范围：-10~+10V

轴控制输出精度

不小于13位

12位

编码器输入

4路四倍频增量式
（最高频率：12.5MHz）

4路四倍频增量式
（最高频率：6.25MHz）

辅助编码器输入

1路四倍频增量式，
（最高频率：12.5MHz）

1路四倍频增量式，
（最高频率：6.25MHz）

PWM/模拟量
辅助输出端口

1路PWM/ 模拟量可设定，
PWM输出：1Hz ~ 1MHz，
PWM分辨率不小于1%，
模拟量输出：-10~+10V，
输出精度：不小于13位，
可控制主轴转速

1路PWM/ 模拟量可设定，
PWM输出：1Hz ~ 1MHz，
PWM分辨率不小于1%，
模拟量输出：-10~+10V，
输出精度：12位，
可控制主轴转速

位置闭环调节

200微秒， PID+速度前馈

无

IO量输出点

8路达灵顿 ， 4路光电开关

IO量输入点

27路光电隔离

32路光电隔离

扩展功能

1路CAN总线接口，
最高可扩展512点

无

单轴控制功能

单轴点位控制， 单轴速度控制， 单轴回HOME点

多轴控制功能

多轴电子齿轮功能， 编码器跟随功能

多轴插补功能

4轴线性/圆弧插补， 4轴直线插补，
任意2圆弧+2轴直线插补，3轴/4轴NURBS样条曲线插补，
插补模式的编码器跟随功能， 插补速度调节/随时暂停

用户开发环境

Windows Xp以上系统 ，VB、VC、BCB、Delphi四种语言开发库

WinCNC支持

提供功能强大的数控系统软件