数字卷绕排线专用控制系统是针对纺纱卷绕设备的工艺特点开发的、多电机集成运动控制的系统级产品，高度集成了高速精密伺服、无刷直流、交流异步及步进电机驱动控制技术，同时嵌入高速横动导纱运动控制和卷绕张力控制算法，可广泛应用于精密卷绕的络丝机、松式络筒机、并纱机和空气包覆机等纺纱卷绕设备的卷绕和横动排线控制，实现高柔性化的数码卷绕功能。 1． 结构特点
包含一个交流伺服电机（横动排线）、一个无刷直流电机或交流异步电机（卷绕）和两个步进电机的驱动与控制具备两个模拟量信号输出，用于调速电机和汽缸比例阀的控制，如松式络筒需要的超喂电机和纱筒背压力控制等具备两个模拟量信号输入，用于纱筒直径和卷绕张力传感器信号输入具备RS485通信接口，用于单锭控制中扩展其他特殊功能电机的单锭调速控制，如超喂电机等具备CAN总线通信接口，用于设备现场总线，实现多锭联网具备多个输入输出接口，实现单锭启停、断纱传感器信号输入、电切刀和汽缸控制输出等功能
2． 主要功能和技术参数
内置高速精密卷绕和数码分层卷绕控制工艺算法、卷绕比控制范围2.000～12.000，控制精度到小数点后3位横动排线的最大往复次数可达800次/分钟，即每分钟1600次换向卷绕张力开环或闭环控制可选，张力开环时经济可靠，可对卷绕过程中的张力变化进行补偿；张力闭环时，配合高动态伺服型超喂电机和高精度张力传感器，可实现卷绕全过程的张力恒定，控制精度达到设定张力的±5%,以实现客户更高的卷绕要求具备动程自动找零功能，无需外接零位传感器通过设置纱筒参数，可实现圆柱形、梯形和锥型纱筒的卷绕卷绕比、往复动程长度、差动幅度、差动周期等工艺参数均可在设备人机界面上进行编辑，通过CAN总线通信传送到指定站号的控制器，也可以由专用手持键盘编辑器编辑修改本地参数具备多种纱筒成型补偿曲线，如消除硬边的差微曲线和梯形纱筒侧面补偿曲线等可实时显示纱筒卷绕过程中的各种状态参数，如卷绕长度、纱筒直径等多种故障保护措施，如参数异常、电机超速、动程超速、动程超差、硬件故障等 |
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