6000系列是基于ISA/PCI总线的运动控制卡,能够控制所发出的脉冲频率(电机速度)、脉冲个数(电机转角)及频率变化率(电机加速度),并具有速度和位置两种运动控制模式,它能够满足全数字伺服/步进电机的各种复杂控制要求。
6020
6030
6050
总线方式
ISA
PCI
脉冲发生率
50-200kHz
1MHz
6MHz
速度曲线
·梯形包络线·速度曲线
·梯形包络线·S 形加减速·速度曲线·电子齿轮
运动范围
-2147483648至 2147483647
数字输入
8路光隔输入
16路光隔输入
20路光隔输入1路光电编码器输入
数字输出
2路继电器
2路继电器8路光隔/达林顿
2路继电器8路光隔/达林顿1路PWM 脉冲
直线插补
3轴直线插补
4轴直线插补
圆弧插补
2轴圆弧插补
4轴圆弧插补(任意2轴圆弧+2 轴直线,即螺旋线插补)
螺旋线插补
不能
能
轴位置按比例随动编码器
能(螺纹切削或硬攻丝)
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6020板卡
6030板卡
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