OTC自动焊接机器人被广范应用于各行各业，有效提高企业生产效率、降低人工成本，目前国内众多企业开始更新换代旧式人工焊接设备，引进最新型自动化焊接机械手臂，我公司是日本OTC（欧地稀）公司指定一级代理，提供OTC全套自动焊接设备的销售与安装调试服务。
关于工业机器人的定义尚未统一，目前联合国标准化组织采用的美国机器人协会的定义如下：工业机器人是一种可重复编程和多功能的、用来搬运物料、零件、工具的机械手，或能执行不同任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统，这个定义不能概括工业机器人的今后发展，但可说明目前工业机器人的主要特点。
工业机器人的发展大致可分为三代。
第一代机器人，即目前广泛使用的示教再现型工业机器人，这类机器人对环境的变化没有应变或适应能力。
第二代机器人，即在示教再现机器人上加感觉系统，如视觉、力觉、触觉等。它具有对环境变化的适应能力， 目前已有部分传感机器人投入实际应用。
第三代机器人，即智能机器人，它能以一定方式理解人的命令，感知周围的环境、识别操作的对象，并自行规划操作顺序以完成赋予的任务，这种机器人更接近人的某些智能行为。目前尚处实验室研究阶段。
示教盒是人对机器人示教的人机交互接口，目前人对机器人示教有 3 种方式：
1) 手把手示教 又称全程示教，即由人握住机器人机械臂末端，带动机器人按实际任务操作一遍。在此过程中，机器人控制器的计算机逐点记下各关节的位置和姿态值，而不作坐标转换，再现时，再逐点取出，这种示教方式需要很大的计算机内存、而且由于机构的阻力，示教精度不可能很高。目前只用在喷漆、喷涂机器人上。
2) 示教盒示教 即由人通过示教盒操纵机器人进行示教，这是最常用的机器人示教方式，目前焊接机器人都采用这种方式。
3) 离线编程示教 即无需人操作机器人进行现场示教，而可根据图样，在计算机上进行编程，然后输给机器人控制器。它具有不占机器人工时，便于优化和更为安全的优点，所以是今后发展的方向。
示教盒上的按键主要有 3 类：
1) 示教功能键 如示教／再现、存入删除修改、检查、回零、直线插补、圆弧插补等，为示教编程用。
2) 运动功能键 如刀向动、 y 向动、 z 向动、正／反向动、 1 ～ 6 关节转动等，为操纵机器人示教用。
3) 参数设定键 如各轴速度设定、焊接参数设定、摆动参数设定等。
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