电机型号         步距角（°）相电压(V) 相电流(A) 相电阻（Ω）相电感（MH） 静力矩(KG) 引线数 重量（KG）定位力矩(KG) 机身长（L）

 42HD0616     1.8            5.4          0.6         9                5                   1.6             6        0.2           0.15             33

 42HD0617     1.8            7.83        0.58      13.5           7.8                 1.6             6        0.2           0.15             33

42HD0421      1.8            14           0.4        35              46                  2.6             4        0.2           0.15             33

42HD1403      1.8           2.55         1.7        1.5             2.3                 4.2             4        0.22         0.22             39

42HD1405      1.8           9              0.5        18              18                  2.9             6        0.22         0.22             39

42HD1406      1.8          12.5          0.5        25              50                  4.0             4        0.22         0.22             39

42HD1408      1.8           12            0.6        20              32                  4.2             4        0.22         0.22             39