供应BFYMD-800机械手 工业机械手 码垛机械手
MD-800码垛机械手
本机械手是我司自行研制开发,具有较高的性价比,操作简单、维护方便。采用操作简单手触式屏幕,一搬操作工都可以操作本机械手,编程容易(仿形示教编程、指令编程),如示教编程方式,手动操作机械手运动到每一点轨迹,记忆键记忆轨迹数据,即可完成程序编写。系统将自动计算轨迹数据自动运行。
设有16点可编程输入(8点) / 输出(8点)联机的I/O点,能在任意轨迹停留点编程指定单点或多点联机输入/ 输出控制机械手及其它生产设备联机运行,非常方便实现更多的联机控制。
本机械手可用于代替人手(重复动作操作)作业。可依据产品生产工艺流程,模仿人手运动轨迹,轨迹点停留时间,轨迹点定位抓取、放工件,都可以轻而易举实现。代替人手生产,可减少人为因素,稳定品质,提高效率,减少人员。
MD-800技术规格表
型号 |
MD-800 |
机械结构 |
多关节 |
动作方式 |
圆筒坐标型 |
动作轴 |
标准四轴(可达到五轴) |
动作 范围 |
Z-Axis(Vert.) |
645mm |
R-Axis(long.) |
640mm |
θ-Axis(turn.) |
280° |
α-Axis(wrist.) |
280° |
定位点 |
100通用点位点+100个码垛定位点 |
可编程I/O点 |
16点.输入(8点) / 输出(8点) |
抓手 |
夹板、手指、吸盘以及其他种类(可订制) |
码垛记忆能力 |
标准87种。(可扩展) |
编程方法 |
手动示教 |
最大负荷 |
10Kg |
电源 |
AC 200V 1PH 50Hz 1.0KVA |
压缩空气 |
0.6Mpa |
体积 |
600mm╳240mm╳1100mm |
机器人本体重量 |
75kg |
备注:
●有关上表规格,我公司有必要变更时不再另行通知。
●如果您其它要求时,请与我们联系。188 2367 2886