HTMS  助力机械手概述及选型
助力机械手可完成重物抓取 搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供极理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

HTMS助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。  将在在汽车制造，家电视讯，金属制造工业 铸造 航空 以及造纸，食品烟草，玻璃陶瓷， 制药，化工石油等行业为生产的优化发挥着巨大的作用。

HTMS助力机械手工作原理如下：
通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。    
  
HTMS助力机械手的类型和选用
A． 类型
1．CYB底座型助力机械手  快速高效率处理物料堆垛和上部空间有限制，其适合流水线末端 较大流量成品堆垛，速度快达6秒一件。
2．CYB伸缩臂系列助力机械手 适合生产装配等多用途，其特点是机械手末端具有可深入性，可以伸入机器内部，解决重物在机体内部对接和移动，避免作业人员手臂无法达到和意外伤害。
3．CYB通用落地型助力机械手  适合较高级用户的使用，同时可以承受较大负载。

B．HTMS助力机械手安装形式：
1．移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用（150KG内）。
2．立柱固定式助力机械手。
3．悬挂式助力机械手
4．悬挂轨道移动式助力机械手。

C．HTMS助力机械手机械手末端配置形式，根据物品的形式和搬运装配要求设计。

1．真空吸取助力机械手
2．夹取助力助力机械手机械手
3．90度翻转助力机械手
4．180度翻转助力机械手
5．吊勾助力机械手

D．助力机械手运动空间：最大半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等。  

HTMS助力机械手特点    
        
1）操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。    
      
2）无重力省力化： 搬运最大重量时牵引力小于2公斤。  
        
3）悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。      
    
4）定位精确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动精确定位。  
        
5）可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。    
      
6）节约能源；整机无须电源，只需一根接入5KG气源的管路即可完成所有工作。  
        
7）安全性：冲远平衡器精选世界最优质的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。  
            
8）防爆性：适合在些特殊的环境工作。