1.品牌：CTL
可提供3D图纸
2.线性模组之产品特性：
（1）标准品采用全球前品牌HIWIN之传动件
（2）滚珠轴承皆采用日本进口之轴承
（3）螺杆传动系列固定端全数采用滚珠螺杆专用之固定座
（4）可配合客户做客制化机型，满足客户需求
3.线性模组之配置：
（1）原装台湾HIWIN直线导轨
（2）台湾进口原装TBI滚珠丝杆
（3）原装日本SYK支承座
（4）原装日本NSK轴承
（5）日本欧姆龙光电开关，开关数据线
（6）电机座
（7）可根据客户指定配件品牌装配出货
4.单轴机器人手臂订购型号用语说明：
| 例如100mm,135mm..... |
| 例如：5mm,10mm,16mm,20mm..... |
| 例如：100mm,150mm,200mm...... |
| 最大载重值？KG，最快速度？mm/s |
| ±0.04mm,±0.02mm,±0.01mm........... |
| 水平安装：无刹车 |
| 步进电机（雷塞，安川....），伺服电机（上银，台达，松下，三菱..........） |
| 内置，直接外接，侧装................... |
5.模组滑台应用范例文字说明：
范例 | 原理 |
1.喷漆作业 | 利用线性模组可精确定位且稳定运转之特性 |
影像视觉检测装置 | 利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查 |
3.表面处理 | 利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业 |
4.PCB基板喷字 | 利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行噴字作业 |
5.PCB电路板切割作业 | 利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业 |
6.部品组立作业 | 利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业 |
7.生产线搬运作业 | 利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业 |
8.包装整列作业 | 利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作 |
9.大型物品取放作业 | 利用机器人高负荷及高定位精准之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业 |
10.工具机加工取放作业 | 利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构 |
11.IC打印工作 | 利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业 |
12.IC取放整列 | 利用线性模组可精确移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构 |
13.自动焊锡作业 | 利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板零件的焊锡作业 |
14.大型LCD玻璃基板涂胶设备 | 使用龙门连接之设计方式，将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业 |
15.绕线机装置 | 利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性 |
6.线性模组使用说明
一、保养方法：
（一）本公司滑台出货前，在动态及静态方面均采取严格品质管制，确保客户使用上的精度及顺畅。
（二）客户于滑台正常使用二个月后，进行第一次保养，以后采每月保养一次，确保滑台之顺畅。
（三）保养所使用润滑油规格
1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-40cst的润滑油。
2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-150cst的润滑油。
3.无尘系列保养油为无尘专用润滑油。
（四）每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用干式无尘布擦拭。
二、伺服定位滑台简易维修：
伺服定位滑台简易维修异常原因 | 排除方法 |
1.电源投入时产生异音 | （a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
| （b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 |
2.马达运转时产生异音 | （a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
| （b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 |
| （c）检查马达刹车是否释放 |
| （d）检查机构是否因搬运碰撞产生变形 |
3.马达运转时滑台不顺畅 | （a）检查马达刹车是否释放 |
| （b）将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因 |
| （c）检查联轴器固定螺丝是否松动 |
| （d）检查伺服滑台移动区是否有异物掉落 |
4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样 | （a）检查输入行走数值是否正确 |
| （b）检查导程输入数值是否正确 |
5.马达运转ON，滑台没有移动 | （a） 检查马达刹车是否释放 |
| （b） 检查联轴器固定螺丝是否松动 |
| （c）将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因 |
