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汽车车身结构的特点决定了车身制造离不开弧焊技术。传统手工弧焊焊接时的火花及烟雾对人体造成危害较大，工作环境恶劣，且对工人技能要求更高，焊缝质量一致性差，波动也较大。特别是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起着决定性的作用，因此整车厂有逐步采用自动化弧焊机器人替代手工方式的趋势。
对车身弧焊机器人工作站的设计规划应首先考虑是否满足生产纲领、工作站的柔性和焊接质量，以及机器人及焊*的选型及电控设计。具体内容包括：www.syotc.com
1.机器人系统设计参数包括有效载荷、轴数、各轴的自由度范围及控制系统等。
2.机器人工作范围及姿态，充分考虑车身形式和弧焊点位置、夹具形式。通过3D设计模型仿真模拟干涉危险点的焊接，对焊*及夹具的形状、机器人操作位置等进行反复修改，确定方案再进行可行性论证及设计修正。
3.确定机器人的高度及与前后左右距离，确保所有弧焊点机器人焊*可达。进行优化设计最可靠的方法是通过机器人仿真软件模拟实际的焊接工作，具体方法是加入工位夹具、工件及焊*的3D模型，在虚拟环境进行工作站的装配和调试，路径模拟，发现是否干涉，以此调整各部分的相对尺寸达到最佳。
4.工艺时序设计，控制流程图设计。弧焊机器人工作站的设备构成包括弧焊机器人、机器人控制器、焊机、清*系统、输送系统、焊接夹具、排烟除尘设备、安全防护网、弧光遮挡帘和水电气单元等。
日本OTC，成立于1919年至今已有90多年历史，是日本最大专业熔接/切割设备及ROBOT制造厂，其自行研发生产的焊接机器人，搭配研发的各种用途的焊接机及各种多姿多彩的接口设备，一体规划设计，功能超强，焊接效能质量绝佳，配上中文操作软件是产业界工业自动化最得力助手。
沈阳天天焊接公司销售的OTC机器人 OTC自动焊接机械手臂有专门技术人员负责安装调试和操作指导，保障您在购买我们的OTC产品后能得到及时的售后服务。
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