行星摆线针轮减速机
   行星摆线针轮减速机，是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。该减速机可以广泛应用于各种传动。
   机械中的减速机构，如：起重、运输、矿山、冶金、石化、纺织、印染、轻工、制药、食品机械等。行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分、减速部分、输出部分；按结构形式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造。直联型减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB防暴电动机、YTC调速电动机、YEJ制动电动机等。 
   行星摆线减速机有如下特点： 
1.传动比大：一级减速时传动比为1/9-1/87；二级减速时传动比为1/99-1/5133；三级减速机时传动比1/5841-1/658503；根据需要可以采用更
多级组合。2.传动效率高：由于该机啮合部位采用滚动啮合，平均效率可达90%以上。
3.体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入和输出在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本机有结构紧
凑、体积小、重量轻的特点。
4.故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦，故使之故障少、寿命长。
5.运转可靠平稳：本机转动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠、噪声低。
6.拆装方便、容易维修：由于结构设计合理，故拆装简单、便于维修。
7.本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。

XW、XWD摆线针轮减速机外形及安装尺寸：