n 技术数据：1.输入电压1：24～55V AC交流电压供电。
2.输入电压2：36—80V DC直流电压供电。
3.相电流：本模块相电流可在2～6A之间调节,峰值7.2A
4.运行方式：1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256步
1/5、1/10、1/25、1/50、1/125、1/250步
5.保护形式：过热、过压、过流保护
6.外型尺寸：147mm×97mm×30mm
7.重量：<600g.
8.运行环境：温度-15～40℃湿度<90%。
9.输入方式：单/双脉冲输入兼容。
n 接线端子：1、AC、AC：供电电源24~55V AC
注：切忌交流超过60V，直流超过80V，以免损坏模块.
2、B+、B-：步进电机一相线包
3、A+、A-：步进电机另一相线包
5、PUL+(+5V) PUL-(PUL)=CP +、CP -：步进脉冲输入端(上升沿有效，持续时间>10μS)
6、DIR+（+5v) DIR-(DIR)=CW +、CW-：电机运转方向控制,通过控制该端子电平可改变
电机运行方向
7、REST+、REST-: 此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低
电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。
◆控制信号接口图如右
。注意事项：
1、当环境温度较高或工作电流超过3Ａ时，应将模块固定在大金属壳体上，或外加轴流风机散热，以利模块长期可靠运行。
2、自动半流：如上位控制机在半秒没有发出步进信号，驱动器将自动进入节电半流状态，电机绕组的相电流将减为设定的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低，但电机的输出力矩也相应的降低。在下一个脉冲到来时自动恢复输出电流额定值。
3、错相保护：两相电机与驱动器连接时，用户容易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器内部有错相保护电路，当用户错接时，驱动器不会损坏，但电机运行不正常，抖动、出力小。请检查电机接线是否错误
拨码开关调节：
1、细分调节：
拨码开关：ON=0；OFF=1 |
SW5 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
SW6 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
SW7 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 |
SW8 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
细分数 | 1/2 | 1/4 | 1/8 | 1/16 | 1/32 | 1/64 | 1/128 | 1/256 | 1/5 | 1/10 | 1/25 | 1/50 | 1/125 | 1/250 |
2、电流调节：
拨码开关：ON=0；OFF=1 |
SW1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
SW2 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
SW3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
相电流（A） | 2.00 | 2.57 | 3.14 | 3.71 | 4.28 | 4.86 | 5.43 | 6.00 |
3、全流/半流设定：
SW4：1=半流；0=全流
电话：13668932600 13552146488 QQ：106563034
