一、产品描述
1、FD经典型CAN总线伺服驱动器，推出以下六款驱动器：
FD432-LA-000、FD432-CA-000、FD432-AA-000（功率范围1KW～1.57KW）
FD622-LA-000、FD622-CA-000、FD622-AA-000（功率范围1.26KW～2.3KW）
驱动器型号 | 输出功率范围 | RS232 | RS485 | CAN | 应用场合 |
FD422-LA-000 FD432-LA-000 FD622-LA-000 | 200W～2.3KW | ★ | ★ | | 485通讯应用场合 |
FD422-CA-000 FD432-CA-000 FD622-CA-000 | ★ | | ★ | 简单CAN总线应用场合 （点对点、主从跟随） |
FD422-AA-000 FD432-AA-000 FD622-AA-000 | ★ | | ★ | 高级CAN总线应用场合 （CNC插补、电子凸轮） |
2、CD2代在CD伺服驱动器的基础上，外壳开模，完善功能，推出以下两款驱动器：
CD432-AA-000（功率范围1KW～1.57KW）
CD622-AA-000（功率范围1.26KW～2.3KW）
CD2代与CD驱动器的区别 |
产品名称 | CD2代驱动器 | CD驱动器 |
规格型号 | CD422-AA-000 CD432-AA-000 CD622-AA-000 | CD420-AA-000 CD430-AA-000 CD620-AA-000 |
不同点 | 塑料外壳 | 金属外壳 |
RS232（X5端口）为标准接线方式 （2-2、3-3、5-5） | RS232（X3端口）为非标准接线方式（2-5、3-1、5-6） |
脉冲控制5-24V自适应，无需串联电阻，支持A+B相 | 脉冲控制24V需串联2K电阻， 不支持A+B相 |
相同点 | 1、功率范围相同； 2、配置电机及配线相同； 3、安装尺寸相同； 4、上位机软件相同； 5、驱动器配置文件相同； 6、操作方式相同。 |
3、SME系列航插伺服电机
SME系列普通航空插座伺服电机是Kinco步科为客户推出的一款省线式编码器电机，此系列电机的机身更短，编码器线芯更少，客户安装使用更方便。电机采用航空插座引出线方式，外观格外精美、连接更可靠、防护等级更高、同时可选电机温度保护装置，防止电机绕组烧坏。
4、FD422和CD422驱动器&SME系列普通航空插座电机配置表
伺服驱动器 | 伺服电机 | 动力线 | 编码器线 |
CD422-AA-000 | SME60S-0020-30AAK-3LKN SME60S-0040-30AAK-3LKN SME80S-0075-30AAK-3LKN | MOT-005-LL-KC0 | ENCCF-LL-FC0 |
FD422-LA-000 FD422-CA-000 FD422-AA-000 |
注：1、此驱动器需用户自行选配电机。 2、FD422-LA-000=CD422-AA-000+ MODBUS 485， FD422-CA/AA-000=CD422-AA-000+CAN 3、LL代表线长（3、5、10、15米） |
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