DY-100超声波探测器使用说明书
V2.00
一、主要特性
l 工业级设计，适应各种恶劣环境；
l 用于车库车位的车辆存在实时检测；
l 采用RS485通讯总线，后端集成继电器。
二、主要技术参数
l 工作电源：AC12V±10%
l 工作温度：-20℃至65℃
l 储存温度：
-40℃至85℃
l 工作湿度：30—90% （相对湿度）
l 使用条件：安装在车位的上方（范围是1.0m至3.5m）
三、控制接口（见外壳标签）
1、电源及通讯总线接口
电源接口 | RS485通讯接口 | ||
V— | V+ | B | A |
AC12V | 接485B | 接485A | |
2、外接LED显示灯接口
+5V | 0V | Red | Green |
接LED灯的正5伏 | 接LED灯的地 | 接LED灯的红灯，高电平亮 | 接LED灯的绿灯，高电平亮 |
四、超声波探测器工作状态及指示
1、 当探测器的超声波发送或接收不正常时，状态灯(State/绿)一秒闪15次；
2、 当探测器的超声波发送和接收都正常，但无车，通讯正常，状态灯(State/绿)一秒闪3次；
3、 当探测器的超声波发送和接收都正常，但无车、无通讯时，状态灯(State/绿)一秒闪1次；
4、 当探测器的超声波发送和接收都正常，且有车时，状态灯(State/绿)一直亮。
五、车辆探测距离设定
可灵活设定报警距离（实测0.50-4.00米）见跳线设置表，当车辆到位，测定距离小于预设距离时，外接红色LED灯亮，否则外接绿色LED灯亮（实用预设值加上0.5米应为到地面的高度）。
六、通讯地址设定
从RS-485接口接收所设地址（如A01、A13(SCII码)，见外壳标签，七位拨码开关DIP1-DIP7（A0-A6）所设地址见地址设置示例），接到正确地址后发出车位占位状态数据（00H（16进制）表示车位空，80H（16进制）表示车位占位）。
表示所设地址为：0101011B
十六进制为：0x2B
十进制为：43即地址是：A43
注：地址范围为A1--A110，超出此范围将使系统不能正常工作！
七、探测模式说明
为防止探头之间相互干扰，各探头之间采用了分时扫描技术。即在同一总线上，探头地址相隔8的探头在同一时刻扫描，即当主控器扫描1号探头时，返回1号探头的状态，并启动2号、10号、18号、26号探探头。当主控器扫描2号探头时，返回2号探头的状态，并启动3号、11号、19号、27号探头。依此类推。当探头在1S内没有接收到启动信号，将间隔一定时间自动启动扫描。
八、通讯协议
l 通讯接口为RS-485；
l 串口设置为：9600，N，8，1；
l 通讯方式为一问一答半双工方式，即主机发送查询命令，从机(探测器)应答；
l 主机查询命令格式为16进制3字节：帧头1字节+地址1字节+校验1字节帧头为0XFA，地址由拔码开关设定(在0X01~0X7F有效)，校验字节为前两字节异或值；如FA 05 FF
l 探测器应答命令格式：0XF5,0X00+地址,校验码或0XF5,0X80+地址,校验码。其中第一字节0XF5为帧头；第二字节的0X00表示检测到无 车(此时绿灯亮),0X80表示检测到有车(此时红灯亮)；第三字节为前两字节的异或值。如F5 05 F0表示无车，F5 85 70表示有车，其中地址是05
九、注意事项
超声波测距的工作原理是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离的，是一种非接触式测量仪器。并可输出9600BIT串行数据信号，以便和PC计算机的连接。如用485标准串口可传送500米以上，有利于数据的远程传送及处理。 测量范围50-350CM (在该范围内任意设置)，反射面积距离超声波发射探头350厘米时为0.4平方米，安装调试时，超声波探头表面严禁用手及其它物体触摸，以免产生信号滞后及损坏 。安装高度（到地面）建议设置为设定的检测报警距离加上0.5米，安装完毕后接上 12V电源。在测距中应保证探测器与被测物体距离为定值，并且被测物体尽量对中，以保证所测距离读数的准确性。
