force control于1994年订立业务时，很明显，许多相关的Posidyne®离合器/制动器的离合器/制动器的定位问题实际上是相关的控制，而不是离合器/制动器故障。许多系统都围绕着一个PLC扫描时间引起信号造成的定位误差的时间延迟变量。随着速度增加，反应变得越来越重要，毫秒变数造成不可接受的定位误差。
Posidyne®离合器/制动器，常常在关键的定位应用，因为它的停止一致性回升，但仍存在位置误差。冷启动热运行变化是最普遍的，因为它是在所有的离合器/制动器。多次停车位置标志必须?一段时间unning后调整，如果机器被关闭一段时间下来，它可能会再次调整。
定位误差也可以引起温度，速度的变化，驱动压力，或许多其他变数。
force control建立了第一个控制组件。这解决了扫描时间问题，但仍留有调整的需要由于其他变量。设计和建设控制，不仅解决了扫描时间问题，但会不断自我调整，以弥补所有其他变量的影响离合器/制动器驱动器。