智能吸尘器利用了超声波侦测技术，通过向前方和下方向发射超声波脉冲， 并接收相应的返回声波脉冲，对障碍进行判断； 2、然后反馈给电脑芯片为核心的控制器，并在返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略； 3、通过驱动器驱动两个驱动轮组电机的正反转向及转速，从而实现机器的前进、后退及转弯； 4、与此同时，由其机器内部携带的小型吸尘器，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。

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