YASKAWA安川SGMPS-15ACA61-E伺服电机规格参数如下:

额定输出：1.50kW
额定转矩：4.77Nm
瞬时最大转矩：14.30Nm
额定电流：9.20Arms
瞬时最大电流：28.0Arms
额定转速：3000/min
最高转速：6000/min
转矩参数：0.559Nm/Arms
转子转动惯量：4.02×10-4kg·m2（带制动器）
额定功率变化率：56.60kW/s
额定角加速度：11900rad/s2
配套伺服单元：SGDV-120A
电源电压：AC200V
串行编码器：17位增量型
设计顺序：IP55（标准）
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选购件）
选购件：不带选购件
ROHS指令对应：ROHS