回转二级太阳齿齿数20齿，行星齿数26齿；回转一级太阳齿齿数23齿，行星齿数26齿；减速箱齿圈齿数73齿，立轴齿数14齿。原装正产,内部齿轮全是原装齿轮，没什么磨损;