上图是采用日本OTC——B4L加长型焊接机器人＋自动变位机来实现大工件焊接，

      1、自动焊接机械手配合日本进口的伺服电机变换位置可以根据工件旋转不同角度来实现全方位焊接，焊接效率提高5倍，大幅度的提高生产效率。使用起来方便

      2、工作时额定输出电流达到300A，不仅是薄板，对中厚板同样也可以实现方便高效率的焊接

      3、完全独立的多关节机器人，与以前的机器人相比动作范围更广

      4、动作更快，反应更敏捷——由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳状态下运行，节省工作时间

      5、上手臂独立支撑结构，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更简便

       6、现在的机械人是个全自动无需要人控制的一台进口设备

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