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FD-V6

构造：垂直多关节

轴数：6轴

最大可载能力：6kg

位置重复精度：±0.08mm

驱动系统：2600W

驱动容量：绝对值编码器

动作范围：1轴±170°~±50°

               2轴-155°~+90°

               3轴-170°~+190°

               4轴±180°

               5轴-50°~+230°

               6轴±360°

最大速度：1轴3.66rad/s(210°/s)(3.32rad/s(190°/s)

               2轴3.66rad/s(210°/s)

               3轴3.66rad/s(210°/s)

               4轴7.33rad/s(420°/s)

               5轴7.33rad/s(420°/s)

               6轴10.82rad/s(620°/s)

荷载能力：允许扭矩：回转11.8N.m

                    弯曲9.8N.m

                  扭转5.9N.m

      允许惯性矩：回转0.30kg.㎡

                  弯曲0.25kg.㎡

                  扭转0.06kg.㎡

机器人动作范围截面面积：3.14㎡ⅹ340°

            周围温度：0-45摄氏度

            周围湿度：20-80%RH

本体重量：160kg

第3轴可载能力：10kg

安装方法：地面、侧挂、吊装

原点复原：不需要

本体颜色：臂：白色，基座：蓝色

     上图是用机械手采用不同型号的焊机对各种材料的焊接效果图。

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