机械手特点
1、与机床结合达到柔性化系统的最高境界。
2、机械手可采用独立的控制系统,不影响机床运转。
3、操作方便灵活,易维护。
4、可选:独立料仓,料仓独立自动控制。
5、可选:独立流水线。
技术数据
轴 数:1-axis 2-axis 3-axis(如需多轴请与我公司联系)。
水平X 轴:最大行程Stroke=100000mm 最大速度V=7.5m/s 最大加速度a=10m/s2。
水平Y 轴:最大行程Stroke=6000mm 最大速度V=3.5m/s 最大加速度a=7m/s2。
垂直Z 轴:最大行程Stroke=6000mm 最大速度V=2.0m/s 最大加速度a=5m/s2。
负载重量:500kg(如需更大请与我公司联系)。
定位精度:0.1mm(根据行程定位精度不同)。
卡 爪:气动手抓,电动手指,非标设计夹具等。
驱动系统:德国BERGER LAHR伺服(标准,可按客户要求)。
控制系统:工业PC, PLC,CNC,运动控制卡,总线控制器,无线手操器(可按客户要求)。
料仓系统:根据工件进行独立设计。
输送系统:根据工件进行独立设计。