DD马达的含义

 1）direct driver—直接驱动

2）由于转矩大，横河系列产品又称为力矩伺服。

3）技术指标体现的高性能à伺服产品系列中的精品

 产品原理

DD motor从字面上理解是直接驱动马达（direct drive）,但实际上它并非是普通的马达，而是一种结构非常复杂，高精度，高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动，因为它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间不再用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）。

DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的普通马达不同，特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度，一般为500,000ppr以上，并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。（如DM1045B的绝对精度为15S，重复定位精度为2S）

 如何选型：

¡重点

  1）负载惯量  à负荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和应用要求密切相关）

          如：低速运转K<=150，高速应用场合K<=10

   2）转矩   DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。

   3）速度  由于直接驱动的缘故，其线速度也是很快的。在超低速场合,Yokogawa效果很理想。

   4）精度  高精度是其最大特点，关键是选用得当，避免不必要的浪费。