减速机扭矩计算方法：

速比=电机输出转数&pide;减速机输出转数

("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：

减速机扭矩=9550×电机功率&pide;电机功率输入转数×速比×使用系数

知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：

电机功率=扭矩&pide;9550×电机功率输入转数&pide;速比&pide;使用系数

所能带动的力。根据力=质量XG（G=9.8）可以算出质量。
给你举个例子：电机的功率是1Kw的，额定转速1500转。那么你就可以根据公式求出力矩是6.37NM，再根据公式可以求出能够承受的力。
注意这个转子的半径，你自己测一下，就是电机的那个转动的轴的半径。如果我们测的是1CM，那么根据公式，力就是637N。再换成质量，大概就是64KG。是这样的哦。

伺服行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见单段减速比为:3.4.5.7.10,双段减速比为：15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

　　相对其他减速机,伺服行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.

　　因为这些特点,伺服行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.

　　伺服行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.