设计原理

       作为一种输送固体物料的连续输送机械，带式输送机已在全国煤炭、电力、冶金等行业被广泛使用。在带式输送机运行过程中，其输送带由于受到各种偏心力的作用，容易发生跑偏，因此必须采取有效的技术措施来防止和纠正输送带跑偏，目前最常用的方法是利用托辊来实现。但现用的托辊普遍存在容易损坏输送带边沿且中央转轴易被卡住等缺点。

纠偏的特点

       此纠偏是本厂在吸收国内外先进技术和多年现场实践的基础上自发研制开发的，它可防止输送带承载面及返回面在运行中出现的跑偏现象，与国内目前正在使用的几种托辊相比，它具有如下一些特点：

(1)能在干湿两种条件下工作；
(2)性能可靠、经久耐用，有很好的纠偏作用；
(3)托辊转动时不会发生振动；
(4)部件少，安装简单。

纠偏原理

      返回面用此纠偏的在工作中因某种原因引起输送带跑偏时，假设输送带向左侧跑偏，如图所示，输送带接触到托辊左边锥体部分后，因锥体周边速度与托辊中央速度有一定的速差，托辊给输送带一个滑动摩擦力Fs，同时输送带给托辊一个反作用力Fs′，它与中央枢轴间存在力臂S，使滚筒受到一个旋转力矩M：

  返回面用传正托辊的纠偏原理

       在旋转力矩M的作用下，滚筒绕中央枢轴向输送带前进方向旋转了β角，托辊旋转的程度取决于输送带偏离中心的程度。

       假设输送带上P点的速度为输送带运行速度V，托辊上与P点相重合点的速度为V1 ，则：

V = V1 +V2

       V2为输送带与托辊的相对滑动速度，输送带对托辊产生的滑动摩擦力，其方向与F2′的方向相同，而托辊作用于输送带的滑动摩擦力F2与F2′大小相等，方向相反。

       托辊芯轴两端固定在机架上，托辊对输送带的纠偏力为Fzj：

       Fzj =Fz•cosβ

       Fzj把输送带引回到中心位置。一旦输送带回到中心位置，输送带的另一边就会接触到托辊的另一侧的锥体部分，引起托辊重新回到与输送带垂直方向。

现场安装图