伺服行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,一般不超过10,常见单段减速比为:3.4.5.7.10,双段减速比为：15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
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