伺服行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,一般不超过10,常见单段减速比为:3.4.5.7.10,双段减速比为：15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,伺服行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,伺服行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机性能资料
| 規格 | 节数 | 减速比 | 42型 | 60型 | 90型 | 115型 |
| 额定输出力矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 20 | 55 | 130 | 208 |
| 4 | 19 | 50 | 140 | 290 |
| 5 | 22 | 60 | 160 | 330 |
| 7 | 19 | 50 | 140 | 300 |
| 9 | 14 | 40 | 100 | 230 |
| 10 | 14 | 40 | 100 | 230 |
| 2 | 15 | 20 | 55 | 130 | 208 |
| 20 | 19 | 50 | 140 | 290 |
| 25 | 22 | 60 | 160 | 330 |
| 30 | 20 | 55 | 150 | 310 |
| 35 | 19 | 50 | 140 | 300 |
| 40 | 17 | 45 | 120 | 260 |
| 45 | 14 | 40 | 100 | 230 |
| 50 | 22 | 60 | 160 | 330 |
| 60 | 20 | 55 | 150 | 310 |
| 70 | 19 | 50 | 140 | 300 |
| 80 | 17 | 45 | 120 | 260 |
| 90 | 14 | 40 | 100 | 230 |
| 100 | 14 | 40 | 100 | 230 |
| 急停扭矩T2NOT² | Nm | 1,2 | 3～100 | 3倍额定输出力矩 |
| 额定输入转速 n1N | rpm | 1,2 | 3～100 | 5000 | 5000 | 4000 | 4000 |
| 输入转速 n1B | rpm | 1,2 | 3～100 | 10000 | 10000 | 8000 | 8000 |
| 超精密背隙 P0 | arcmin | 1 | 3～10 | | | ≤1 | ≤1 |
| 2 | 15～100 | | | | ≤3 |
| 精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3～10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| 2 | 15～100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 3～10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 2 | 15～100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 |
| 扭转刚性 | Nm/arcmin | 1,2 | 3～100 | 3 | 7 | 14 | 25 |
| 容许径向力 F 2rB3 | N | 1,2 | 3～100 | 780 | 1530 | 3250 | 6700 |
| 容许轴向力F 2aB3 | N | 1,2 | 3～100 | 390 | 765 | 1625 | 3350 |
| 使用寿命 | hr | 1,2 | 3～100 | 20,000＊ |
| 效率η | % | 1 | 3～10 | ≥97% |
| 2 | 15～100 | ≥94% |
| 重量 | kg | 1 | 3～10 | 0.6 | 1.3 | 3.7 | 7.8 |
| 2 | 15～100 | 0.8 | 1.5 | 4.1 | 9 |
| 使用温度 | ℃ | 1,2 | 3～10 | -10℃～ +90℃ |
| 润滑 | | 1,2 | 3～100 | 合成润滑油脂（NYOGEL 792D） |
| 防护等級 | | 1,2 | 3～100 | IP65 |
| 安裝方向 | | 1,2 | 3～100 | 任意方向 |
| 噪音值 (n1=3000rpm,无负载) | dB(A) | 1,2 | 3～100 | ≤56 | ≤58 | ≤60 | ≤63 |
