适用于点胶轨迹为空间曲线，点胶嘴的轴线垂直工件曲面上待涂轨迹的切线方向，且随轨迹变化同步完成点胶，如汽车水箱护罩，汽车车灯等多种塑料件、金属钣金件的涂胶，通过六轴机械臂的姿态变化，改变工件与涂胶头之间的空间位置完成普通线性机器人所无法完成的涂胶工作。用于较复杂的工件，大连华工创新科技有限公司为客户提供合理的设计。

六轴机械手视频