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2、收卷过程中收卷直径的微调控制的实现 
收卷过程中，由于收卷材料有一定的厚度，故随着收卷圈数的增加，实际收卷长度会越来越大，致使外圈布匹周长大于内圈布匹，剪切铺平时就出现了明显的浪费，因此，为了避免这一现象，在收卷过程中，每收卷一定的圈数N（其大小随收卷材料的厚度而定）以后，要对收卷直径进行微调。 本控制系统中卷材厚度由LCD触摸屏输入，由公式： 
[卷绕微调增量]=卷材厚度*微调频率*10 
计算出微调增量，进而根据计算结果每隔一定的时间间隔进行一次微调。 本系统中收卷筒由二十四根平行的圆筒构成，其间由收缩杆控制圆筒的间距，进而控制了收卷时布匹的周长，收缩杆的角度不同，圆筒间距就不同，使用步进电机控制收缩杆的角度，就可以实现对收卷周长的控制了。 
步进电机的功用是将输入的电脉冲信号变换为阶跃性的角位移，亦即给一个脉冲信号，电动机就转动一个角度，它输出的角位移与输入的脉冲数成正比。 本系统中，PLC根据LCD触摸屏的输入的卷材厚度计算出微调频度，同时也计算出微调量，由PLC的步进/伺服电机控制模块驱动步进电机驱动系统，带动步进电机按照预定的频度和大小运动，这样就可以精确地实现收卷过程中对收卷直径的微调。