此种型式是由钢珠滚动于螺杆与螺帽之间的满槽而前进，再经由循环器两端之路径做回流。循环方式类似于E型螺帽。（如图）

此型之循环器的钢珠，会沿着螺纹的方向运行，加上钢珠之隔音如防压设计，所以运转时的噪音将被消抵。此外，S型螺帽的安装空间跟其他型螺帽相比较小，所以特别适合高速及轻负荷之设计。