特点

Performance

超高速演算处理速度

80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※　
※(仅限L40，L60)。

程序存储器

L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步

最大I/O点数

一台控制单元上最多可以连接3台FP-X0扩展单元。
因此最大点数可达180点。
此外，如果使用扩展FP0适配器，在扩展FP0扩展单元的情况下最多可达236点。
※(仅限L40、L60)

Network

通信端口最大2通道 本体配备一个RS232C编程口。另L40MR、L60MR还内置了RS485通信端口。 Modbus-RTU 可以简单的与全球通用的业界标准Modbus-RTU(二进制)的设备之间进行无程序通信。如与温控器及变频器等。 PLC连接 如果使用L40MR，L60MR，可在最多16台PLC之间实现位数据/字数据的共享。 计算机连接 可简单的与松下开放协议“MEWTOCOL”设备之间进行无程序通信。如显示器、图像处理装置、温控器、电力计等。 通用串行通信 根据对方设备的通信协议生成/发送相应的指令。此外，还可以接收流动数据，如测量仪器，条形码读取器、RF-ID等。

Line Up

控制单元6品种

L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部为继电器和晶体管混合型输出
※全部为AC电源类型
※L40MR, L60MR内置RS485

扩展单元17品种(FP-X0/FP-X)

FP-X0扩展单元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40为DC电源类型

FP-X扩展单元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X输入专用单元
E14YR输出专用单元
※E30有AC电源类型和DC电源类型

Positioning / Function

内置2轴脉冲输出功能

L14为1轴，L30/L40/L60为2轴脉冲输出，并且内置于控制器本体中。
2轴内置型可以实现直线插补(仅限L40、L60)。

模拟量输入功能

多功能模拟量输入(10bit，2ch)
电压输入(0-10v)、热敏电阻输入，可调电位器输入。

基本性能(扩展)

■充足的最大I/O点数180点。(如果进一步扩展FP0R的扩展单元，最大可扩充到236点)

当无法预测客户自身的机械·设备将来需要多少数量的I/O点数时，对于PLC机种的选择会感到犹豫不决以及不安。但是，通过使用FP-X扩展单元，FP-X0的I/O点数可以达到最大180点。因此能够消除客户的不安与犹豫。并且通过FP0R扩展单元的使用，可将I/O点数扩充至236点。
((L14R、L30R无扩展功能，不能进行扩展)

●扩展单元最大合计3台。

●有三种长度的扩展电缆，可自由组合使用(8cm、30cm、80cm)可将电缆折弯，进行紧贴安装。 ※总延长度请限制在160cm以内

无电源的扩展单元可连续连接最大3台(仅限一部分扩展单元)可连续连接的机种 FP-X0 E24T, E24P / FP-X E16X, E16T, E16P ※但是对于FP-X E16X, E16T, E16P，仅适用于版本为3.0以上的单元。 不可连续连接的机种 FP-X0 E24R / FP-X E14YR, E16R

品名
电源
规格
型号

FP-X0 E24R	-	DC输入16点 2A继电器输出8点	AFPX0E24R
FP-X0 E24T	-	DC输入16点 晶体管(NPN)输出8点	AFPX0E24T
FP-X0 E24P	-	DC输入16点 晶体管(PNP)输出8点	AFPX0E24P
FP-X0 E40RD	DC	DC输入24点 继电器输出16点	AFPX0E40RD
FP-X0 E40TD	DC	DC输入24点 晶体管(NPN)输出16点	AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD	DC	DC输入24点 晶体管(PNP)输出16点	AFPX0E40PD
FP-X E16X	-	DC输入16点	AFPX-E16X
FP-X E14YR	-	2A继电器输出14点	AFPX-E14YR
FP-X E16R	-	DC输入8点　 2A继电器输出8点	AFPX-E16R
FP-X E30R	AC	DC输入16点 2A继电器输出14点	AFPX-E30R
FP-X E30RD	DC	DC输入16点 2A继电器输出14点	AFPX-E30RD
FP-X E16T	-	DC输入8点 晶体管(NPN)输出8点	AFPX-E16T
FP-X E16P	-	DC输入8点 晶体管(PNP)输出8点	AFPX-E16P
FP-X E30T	AC	DC输入16点 晶体管(NPN)输出14点	AFPX-E30T
FP-X E30TD	DC	DC输入16点 晶体管(NPN)输出14点	AFPX-E30TD
FP-X E30P	AC	DC输入16点 晶体管(PNP)输出14点	AFPX-E30P
FP-X E30PD	DC	DC输入16点 晶体管(PNP)输出14点	AFPX-E30PD

■如想进一步扩展、需要更多的功能，用现有的FP0R/FP0扩展单元就可实现

L40、L60控制单元配置适配器后，最多可扩展3台FP0R/FP0扩展单元。
通过〔晶体管输出〕、〔模拟量输入输出〕、〔热电偶输入〕、〔I/O链接(网络)〕，对应范围更为广阔的用途。
控制单元仅限安装1台扩展FP0适配器。另外，适配器安装后，FP-X0/FP-X扩展单元只可安装2台。

高度均为90mm，可安装在柜内

除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)

特殊功能

■脉冲输出功能/高速计数功能

FP-X0在L14中为1轴，在L30/L40/L60中为2轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级或定位专用单元，或使用2台以上多轴控制设备，但对于FP-X0，基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。

2轴直线插补(仅限L40、L60)

同时控制2个电机轴、使机器人臂及工具头进行直线的斜向移动被称为2轴直线插补，应用在码垛机及其元件的拾取及贴片、XY工作台的控制、基板切削加工等方面。

4点内置的高速计数器。

输出ON/OFF下显示为红色或绿色

机种
输入模式
脉冲输出(1轴)
1ch使用时
全ch使用时

L14	单相	停止中	20kHz	20kHz
		输出中	20kHz	20kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
		输出中	17kHz	16kHz

模式
输入模式
脉冲输出(2轴)
1ch使用时
全ch使用时

L30	单相	停止中	20kHz	20kHz
		输出中	20kHz	14kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
		输出中	13kHz	12kHz
L40 L60	单相	停止中	50kHz	33kHz
		输出中	36kHz	24kHz
	2相	停止中	20kHz	16kHz
		输出中	16kHz	13kHz

■本体为继电器和晶体管混合输出。其中晶体管的负载能力可达0.5

■PID命令(F356 EZPID)内置。温控程序仅需一行。

多段温控以及与计时器联动的温控、根据数据运算结果得出的变数温控以及多点温控等等，通过PLC扩大了进行温度控制的应用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅简化了PID控制程序。之前通过PLC进行温度控制被认为有较高的难度，现在变得简单易行。右侧的示例，是单纯的温度恒定控制，如果与触摸屏的操作相结合，使用F356指令，程序仅需用一行来记述，PID控制简单得令人吃惊。