TMCM-301是三轴步进电机控制模块,通过SPI控制信号形式控制外部驱动器,体积小巧适用高集成嵌入式控制。可以与基板联结也可以与客户自行设计的接口板联结。TMCM-301可以与PC通讯支持TMCL-IDE操作环境,使用TMCL编程语言可实现位置,速度等单步指令联机控制。TMCL程序也可被保存在EEPROM中实现脱机运行。
电气参数:
所适应电机/驱动
■
需5V DC逻辑电压
■适应两相步进电机
功
能:
■适应SPI接口驱动器(TMCM-035TMC249)
■最大细分64
接 口:
■2048TMCL指令存储
■UART(RS232, RS485)或CAN2.0通讯接口
■具有基于硬件的波形发生器
■正负限位,急停输入
■在电机运行工程中可即时更改电
■8输入;8输出,数字/模拟量
机参数(位置,速度,加速度等)
■支持StallGuard(失速探测功能) 软 件:
■整步频率20KHz,动态电流控制
■可联机工作或脱机工作
■适应任何形式的SPI接口驱动器
■TMCL-IDE操作环境
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