TRINAMIC产品的一个主要的特点就是集成度非常高，比如其PANdrive系列的产品，举其中一款产品PD-140-42为例。
CAN带编码器智能防堵转丢步步进电机系统【总线型智能步进】（CAN通讯步进）
控制驱动一体化智能步进系统【小体积步进】（带编码器步进）
带编码器闭环步进系统【带绝对值步进系统】（总线型带编码器控制驱动器）
◆ PANdrive系列：控制器+驱动器+电机（步进，直流无刷）+编码器
PANdrive系列产品是一种智能产品集成了控制器，驱动器，电机，磁编码器与一体此外支持如USB，RS232，RS485，CAN等多种通讯方式。外部只需要提供电源便可轻松自如对电机实现理想控制；可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言
可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机；
电气参数：
■平时的供电电压为24-48V，电流5A
■低功耗设计，内部集成完整的保护功能
■可以在运动过程中即时改变电机参数
■最大细分为1024，MixDecay专利技术保证电机运行 平稳
■集成磁编码器（4096个脉冲/圈）可作为绝对值和增量型编码器使用
■除带有正负限位外，还具有2个输入，两个输出
■多种通讯方式USB，RS232，RS485和CAN
TMC智能模块 = PLC/运动控制卡 + 驱动器 + I/O卡+ 电机
提供TRINAMIC如下产品
芯片部分：TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031
模块部分：TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机
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