三轴步进电机控制+驱动+编码器反馈模块2.8A/28.5V

TMCM-351是三轴步进电机的控制+驱动模块，提供了便于接线的端子，使用起来更方便。根据要求可选择的编码器接口。同时它提供一定的输入输出点的控制.在TMCL-IDE软件编译程序即可。TMCL程序被保存在EEPROM中，实现电机的脱机运动。所具有的Stallguard（失速探测功能）可以有效的防止步进电机丢步，检测步进系统的扭距，寻找步进电机运行平稳的速度范围

电气参数

◆驱动电压：24—28.5V

◆驱动电流：2.8A

接口

◆每轴都有正负限位开关输入，急停开关输入

◆4个模拟量输入（电压在3.3—10V）

◆SPI串口联接，扩展I/O口

◆RS-232 、 RS-485、CAN、USB通讯

功能

◆最大64细分数

◆8输入、8输出，模拟/数字量

◆动态调节电流

◆高温、开路、短路、过流以及欠压保护

◆电机在运行时，可更改电机参数（位置、速度等)

◆具有Stallguard失速探测功能

 尺寸

◆160mmx100mm

提供TRINAMIC如下产品

芯片部分：TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模块部分：TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机

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