第七轴机器人滑行系统

一般的工业机器人,在正常情况下有六个可控轴,为了在装配线、传送线上多站起动或后续的移动时增加一个在轨道上行走的运动，也可以有七个可控轴。武汉米兰尼机电工程有限公司的一种七轴机器人行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。

武汉米兰尼机电工程有限公司七轴机器人功能描述如下：

1. 机械手移动小车移动与定位：

机械手移动小车在直线方向上的移动与定位可通过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，可以设置无数个定位点。位置精度由编码器精确检测，通过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。

移动速度在0～15m/min范围内根据操作要求任意设置。

2. 系统程序控制：

第七轴系统与“模架”的信号接口及“发泡机”西门子系统接口全部采用数字信号传输，从而保证相互之间的稳定性及可靠性。

具备手动和自动两种运行控制方式；

手动方式下可单独操作某一个工位；

自动方式下按设定的运行程序自动运行。

3. 安全保护

外用钥匙保护开关：当某个模架不用时（如：某个模架出现故障需维修），采用外用钥匙保护开关跳过此模架，这样不会因为人为的误操作或其他的意外而造成产品的报废。

急停按钮：每台模架具备在紧急情况时停止整个系统的急停按钮。

4、软件功能

实现工位无序浇注，即：随机激发浇注信号，七轴能够根据激发的先后顺序依次完成浇注工作；并且在信号复位后能够清除掉所有未执行的信号；

急停连锁功能：随意激发任何一个急停按钮（发泡机及七轴、机器人），七轴能够立即中止正在完成的动作；只有在该急停重新复位后设备才能恢复正常运行；

信号安全保护：在较短的时间内连续给出两次信号，七轴只执行一次信号而不会连续浇注两次；

在程序升级后，有完整的系统备份。

5、接口

所有硬件接口和软件功能由供方与德国斯劳克玛非对接，保证所有需方需求。

武汉米兰尼机电工程有限公司的七轴机器人行走系统主要适用于搬运和机加工技术领域，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。此七轴机器人行走系统能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。

七轴机器人行走系统-----一台机器人与多台设备实现自动化

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