爱普生机械手起始于1981年开发SEIKO手表的组装机械手。当时开发的目标是制造出前所未有的能够高精度、高效率地安装精密部件的机械手。此后的各种技术经验继承了原有的爱普生机械手所具有的高精度、高速度、低振动和高可靠性，在此基础上我们向着节省技术(节省空间、节省电力)及先进的控制技术而迈进。
臂长 （第一臂/ 第二臂）
400mm ( 225
mm / 175 mm )
最大运动范围
第一关节
±132
deg
第二关节
±141
deg
第三关节
150
mm / 120mm ※3
第四关节
±360
deg
运动速度
第1 关节 第2 关节
6000
mm /s
第3 关节
1100mm /s
第4 关节
2600
deg/s
重复定位精度
第1 关节 第2 关节
±0.01
mm
第3 关节
±0.01
mm
第4 关节
±0.01
deg
第4 关节
容许惯性力矩 额定/ 最大
0.005
kg?ｍ 2/ 0.05 kg?ｍ2
第3关节 向下力
100 N
本体重量（不含线缆）
14kg
负载 额定/ 最大
1
kg / 3 kg
马达功率
第1 关节
200W
第2 第3 第4 关节
各100
W
可适用的控制器
RC90
可适用的手持编程器
TP2
